iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces gira-izquierda
        sino
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir 3 veces gira-izquierda
                sino mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion camina(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira;
                repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
                camina(n);
                deja-zumbador;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion tomar(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                tomar(sucede(n));
            fin
            sino repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
            camina(n);
            si no si-es-cero(n) entonces deja-zumbador;
            apagate;
    fin;
    inicia-ejecucion
        tomar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
