iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion queso(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        queso(sucede(n));
        fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            avanza;
        fin;

        si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-derecha;
                    repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                fin sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;

                fin;
            fin;
        fin;
    queso(0);
    fin;
    deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    queso(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
