iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;



    fin;

    define-nueva-instruccion camina(p) como
    inicio
      si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            camina(sucede(p));
        fin
        sino
        inicio
            repetir p veces avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            gira;
            repetir p veces deja-zumbador;
            camina(0);
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        camina(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
