iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recorrido(n) como
inicio
    repetir n veces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            recorrido(n);
            deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
            gira(3);
            recorrido(n);
            deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
        gira(1);
        recorrido(n);
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino
    recorrido(n);

fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta(0);
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
