iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
repetir 3 veces
 gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
 repetir 2 veces
  gira-izquierda;
 fin;
 define-nueva-instruccion camino(x) como
 inicio
  si junto-a-zumbador entonces
   inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
     inicio
      coge-zumbador;
      si junto-a-zumbador entonces
       inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
         coge-zumbador;
        repetir x veces
         avanza;
         camino(x);
         deja-zumbador;
       fin         
     sino
      inicio
       gira-derecha;
       repetir x veces
        avanza;
       camino(x);
       deja-zumbador;
      fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    repetir x veces
     avanza;
    camino(x);
    deja-zumbador;
    fin;
   fin;
 fin;


 define-nueva-instruccion pasos(x) como
 inicio
  si junto-a-zumbador entonces
   inicio
    coge-zumbador;
    pasos(sucede(x));
   fin
   sino
   inicio
    repetir x veces
     avanza;
    camino(x);
   fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
    pasos(0);
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
