iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion avanzar(t) como
        repetir t veces avanza;

    define-nueva-instruccion verifica-Pos(t) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    avanzar(t);
                fin
                sino inicio
                    gira-derecha;
                    avanzar(t);
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanzar(t);
            fin;
            verifica-pos(t);
            deja-zumbador;
        fin
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta-pasos(t) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta-pasos(sucede(t));
        fin
        sino inicio
            avanzar(t);
            verifica-pos(t);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion apoyo(t) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta-pasos(t);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        apoyo(0);
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
