iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
    repetir n veces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
            busca(n);
          fin sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            busca(n);
          fin;
      fin sino inicio
        gira-izquierda;
        busca(n);
      fin;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion cpasos(n) como inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    cpasos(sucede(n));
  fin sino inicio
    busca(n);
  fin;
fin;
    inicia-ejecucion
           cpasos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
