iniciar-programa
    define-nueva-instruccion paso(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            paso(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces  inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        paso(n);
                        deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        paso(n);
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    paso(n);
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        paso(0);
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
