iniciar-programa
     define-nueva-instruccion atras como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        atras;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion av(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir x veces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                                coge-zumbador;
                            fin;
                            av(x);
                            deja-zumbador;
                         fin
                    sino inicio
                        derecha;
                        av(x);
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    av(x);
                    deja-zumbador;
                fin;


           fin;
       fin;
       si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
       fin;    
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        av(x);
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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