iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Girar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-derecha;
                fin
                sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Avanzar(n) como inicio
        repetir n veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            Girar;
            Avanzar(n);
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contarPasos(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contarPasos(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            Avanzar(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces contarPasos(0);
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
