iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion keseando(a) como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
    coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces gira(1) sino
    inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces gira(3) sino mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    repetir a veces avanza;
    keseando(a);
    deja-zumbador;
fin; 
define-nueva-instruccion paso(a) como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
    coge-zumbador;
    paso(sucede(a));
fin
sino
inicio

    repetir a veces avanza;
    keseando(a);
    deja-zumbador;

fin;
    inicia-ejecucion
    paso(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
