iniciar-programa
define-nueva-instruccion camino (a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir a veces avanza;      
                camino(a);
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir a veces si frente-libre entonces avanza;
                camino(a);
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            repetir a veces si frente-libre entonces avanza;
            camino(a);
            deja-zumbador;
        fin;              
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion pasos(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasos(sucede(a));
    fin sino inicio
        repetir a veces avanza;
        camino(a);
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        pasos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

