iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion saltos(m);
    define-prototipo-instruccion paso(n);
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion paso(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            paso(sucede(n));
        fin;
        repetir n veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces saltos(n);
        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion saltos(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(1);
            fin sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces gira(3) sino inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            repetir n veces avanza;
            saltos(n);
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    paso(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
