iniciar-programa
define-nueva-instruccion coger como mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion revisa como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    derecha;
                 fin sino inicio
                 coger;
               fin;
               fin;
            fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasos(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasos(sucede(e));
        fin sino inicio
        repetir e veces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            revisa;
            repetir e veces inicio
                deja-zumbador;
        fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(p) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        pasos(0);
        cuenta(sucede(p));
       fin sino inicio
       repetir p veces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
