iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como
repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion paso(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        paso(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces gira(3);
            si junto-a-zumbador entonces
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
            repetir n veces deja-zumbador;
            paso(0);
        fin;
    fin;
       si si-es-cero(n) entonces deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    paso(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 