iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira (3);
                fin
                sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                        coge-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira (1);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recore (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recore (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces
                avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                checa;
                repetir n veces
                    avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                gira (2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira (1);
                avanza;
                gira (1);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cien como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 99 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cien;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira (2);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira (1);
                    avanza;
                    gira (1);
                    cien;
                fin
                sino inicio
                    orienta;
                    busca;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cien;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira (2);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira (1);
                    avanza;
                    gira (1);
                    cien;
                fin
                sino inicio
                    orienta;
                    busca;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuantos (n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                orienta;
                cien;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cuantos (sucede(n));
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira (2);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira (1);
                    avanza;
                    gira (1);
                    cuantos (sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    orienta;
                    cien;
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cuantos (n);
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira (2);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira (1);
                    avanza;
                    gira (1);
                    cuantos (n);
                fin
                sino inicio
                    orienta;
                    cien;
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        recore (0);
        repetir 100 veces
            deja-zumbador;
        orienta;
        cuantos (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa