iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(p) como
repetir p veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion bloque(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        bloque(sucede(n));
    fin sino inicio
    si no si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
        repetir precede(n) veces inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
             avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            fin;
             si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces inicio
                 gira-izquierda;
                 avanza;
             fin;
        fin;
        fin sino inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mide(n) como inicio
    si no orientado-al-sur o frente-libre entonces inicio
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mide(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir precede(n) veces inicio
            bloque(0);
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion end(k) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            end(sucede(k));
        fin sino inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir k veces deja-zumbador;
        fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mide(0);
    end(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
