iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ir11 como
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            fin sino
                inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion instruccion como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                instruccion;
                camina;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer camina;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion recoge como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                recoge;
                deja-zumbador;
            fin sino ir11;
    fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como
    inicio

           inicio
               si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       si frente-libre entonces
                           inicio
                               avanza;
                               contar(sucede(n));
                               si no si-es-cero (n) entonces
                                   inicio
                                       instruccion;
                                   fin sino
                                       inicio
                                           recoge;
                                       fin;
                           fin sino
                               inicio
                                   repetir 3 veces gira-izquierda;
                                   si no-orientado-al-oeste entonces
                                       inicio
                                           repetir 2 veces gira-izquierda;
                                           si frente-libre entonces avanza;
                                           contar(Sucede(n));
                                           si no si-es-cero (n) entonces
                                               inicio
                                                   instruccion;
                                               fin sino
                                                   inicio
                                                      recoge;
                                                   fin;
                                       fin;
                               fin;
                   fin;
           fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        este;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces apagate;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
