iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion otro(x) como
    inicio
        repetir 5 veces
            inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                    inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                 si frente-bloqueado entonces gira-izquierda
                 sino sal-de-instruccion;
            fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;

define-nueva-instruccion busca-otro(x) como
    inicio
    si no si-es-cero (x) entonces
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        busca-otro(precede(x));
                    fin
                    sino
                        inicio
                            otro(x);
                            busca-otro(precede(x));
                        fin;
            fin
            sino
                inicio
                   otro(x);
                   busca-otro(precede(x));
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
                    busca-otro(x);

                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
                oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras junto-a-zumbador hacer cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
