      iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
      si frente-bloqueado entonces inicio
         gira-izquierda;
      fin;
      avanza;
      mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
         si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
         fin;
         avanza;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomaAvanza como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         tomaAvanza;
         camina;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion elimina(n) como inicio
       si no si-es-cero(n) entonces inicio
          tomaAvanza;
          elimina(precede(n));
       fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion esquina como inicio
          sur;
          mientras frente-libre hacer inicio
              avanza;
          fin;
          oeste;
          mientras frente-libre hacer inicio
              avanza;
          fin;
          este;
    fin;


    define-nueva-instruccion lleva_a11 como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           lleva_a11;
           deja-zumbador;
       fin sino inicio
           esquina;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
      si no ( orientado-al-sur y frente-bloqueado ) entonces inicio
         camina;
         contar(sucede(n));
      fin sino inicio
         elimina(precede(n));
         lleva_a11;
      fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        esquina;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

