iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            repetir 80 veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin sino avanza;
            fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(0);
        fin sino inicio
            repetir 80 veces inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin sino avanza;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces cuenta(0);
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                ir11;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces cuenta(0);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
