iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                si  junto-a-zumbador entonces avanza;
            fin;
        fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 80 veces inicio
                    si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
                        avanza;
                     fin sino inicio
                         si frente-bloqueado entonces inicio
                             gira-izquierda;
                             si no junto-a-zumbador entonces avanza;
                         fin;
                     fin;
                fin;
            fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador(a) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            zumbador(sucede(a));
        fin sino inicio
            repetir a veces inicio
                avanzar;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                zumbador(0);
            fin sino inicio
                orienta;
                repetir a veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        zumbador(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
