iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion k111 como inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
    fin;
    define-nueva-instruccion k11 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            k11;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            k111;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin sino
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion salta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            salta;
            avanzar;
            mientras no junto-a-zumbador hacer
            avanzar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanzar;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        si no si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
            salta;
        fin sino inicio
            k11;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        k111;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanzar;
        cuenta(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
