iniciar-programa

define-nueva-instruccion cuantos(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuantos(sucede(a));
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion proceso(z) como inicio
    si no si-es-cero(z) entonces inicio
        cuantos(0);
        proceso(precede(z));
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mover como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mover;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
          mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
    si frente-libre o no orientado-al-sur entonces inicio
       si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
       avanza;
       contar(sucede(x));
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        proceso(precede(x));
        mover;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
