iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avan(b) como
    inicio
        si no si-es-cero(b) entonces
        inicio
            mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            avan(precede(b))
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dos(r) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            dos(sucede(r));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
                avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            avan(precede(r))
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomoda(s) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            acomoda(sucede(s));
        fin
        sino
        inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir s veces deja-zumbador;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion repet(x) como
    inicio
        repetir x veces dos(0);

    fin;
    define-nueva-instruccion uno(t) como
    inicio
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repet(precede(t));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
            avanza;
            uno(sucede(t));
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        uno(0);
        acomoda(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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