iniciar-programa
define-nueva-instruccion perdidos(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        perdidos(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        repetir e veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(e) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        si frente-bloqueado y no-orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
            cuenta(e);
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            repetir precede(e) veces perdidos(0);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasa(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        repetir e veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    cuenta(0);
    pasa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
