iniciar-programa
    define-nueva-instruccion quita como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            quita;
            si frente-bloqueado entonces
                gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                si frente-bloqueado entonces
                    gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
            cuenta;
            repetir 2 veces
                quita;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir 2 veces inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                cuenta;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuantas como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuantas;
            repetir 2 veces
                quita;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            cuenta;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mueve como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mueve;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        cuantas;
        quita;
        mueve;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
