iniciar-programa
    define-nueva-instruccion toma(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            toma(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 5 veces
                    inicio
                        si no junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                    si no junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
            fin;
            toma(0);
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        toma(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
