iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
fin;

define-nueva-instruccion restar(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanzA;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
        fin;
    fin;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
        fin sino inicio                                                                         
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
        restar(precede(n));
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion dejar (n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        dejar(sucede(n));
    fin sino inicio
        ir11;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tomar(sucede(n));
    fin sino inicio
        restar (precede(n));
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion medir(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanzA;
        medir(sucede(sucede(n)));
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre y no orientado-al-oeste entonces inicio
            medir(n);
        fin;
        ir11;
        repetir precede(n) veces inicio
            tomar(0);
        fin;
        dejar(0);
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        medir(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
