iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion ubicar como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            AVANZA;
        FIN;
        ESTE;
    FIN;
    define-nueva-instruccion caminar(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            juntar(n);
            caminar(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            este;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            repetir n veces inicio
                juntar(0);
            fin;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion llevar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            llevar;
            deja-zumbador;                         
        fin sino inicio
            ubicar;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ubicar;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        avanza;
        contar(0);
        llevar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
