iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
     mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                       si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                       fin;
                       si frente-bloqueado entonces inicio
                           gira-izquierda;
                           mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                           si frente-libre entonces inicio
                             avanza;
                           fin;
                           si frente-bloqueado entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                          si frente-libre entonces inicio
                              avanza;
                         fin;
                        si frente-bloqueado entonces inicio
                        gira-izquierda;
                         mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin;
                        si frente-bloqueado entonces inicio
                            orienta;
                             apagate;
                         fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
             fin;
            fin;
           fin;
          fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion busca(c) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            busca(sucede(c));
        fin sino inicio
            repetir c veces inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si orientado-al-norte y izquierda-bloqueada entonces inicio
                  deja-zumbador;
                fin;
                fin;
                 mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                       si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                       fin;
                       si frente-bloqueado entonces inicio
                           gira-izquierda;
                           mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                           si frente-libre entonces inicio
                             avanza;
                           fin;
                           si frente-bloqueado entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                          si frente-libre entonces inicio
                              avanza;
                         fin;
                        si frente-bloqueado entonces inicio
                        gira-izquierda;
                         mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin;
                        si frente-bloqueado entonces inicio
                            orienta;
                            repetir c veces inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                            apagate;
                         fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
             fin;
            fin;
           fin;
          fin;
           fin;
          fin;
            fin;
             si orientado-al-norte y izquierda-bloqueada entonces inicio
              avanza;
          fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        buscar;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            busca(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
