iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
      oeste;
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      sur;
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
      fin sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recojer como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recojer;
        camina;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
          camina;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        camina;
        contar;
        recojer;
      fin sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
          deja-zumbador;
        recojer;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion colocar como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        colocar;
        deja-zumbador;
      fin sino inicio
        orientar;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        este;
        mientras junto-a-zumbador hacer
          coge-zumbador;
        avanza;
        avanza;
        contar;
        colocar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
