iniciar-programa
   define-nueva-instruccion bloque(x) como
        si no si-es-cero(x) entonces
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
                    bloque(precede(x));
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                    bloque(x);
                fin;
            fin
            sino inicio
                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    bloque(precede(x));
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    bloque(x);
                fin;
            fin;
    define-nueva-instruccion come(x) como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            come(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            bloque(precede(x));
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                si frente-libre entonces
                    avanza
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como
        si no-orientado-al-sur o frente-libre entonces inicio
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            cuenta;
            si frente-bloqueado entonces
                gira-izquierda;
            come(0);
        fin;
    define-nueva-instruccion llevar como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            llevar;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        cuenta;
        llevar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
