iniciar-programa
define-nueva-instruccion manecillas(x) como
inicio
    si no si-es-cero(x) y junto-a-zumbador entonces
    inicio
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            repetir 5 veces
            inicio
               mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer
                   avanza;
               si no junto-a-zumbador entonces
                   gira-izquierda;
            fin;
            manecillas(precede(x));
     fin
     sino
     inicio
         si no junto-a-zumbador entonces
         inicio
            repetir 5 veces
            inicio
               mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer
                   avanza;
               si no junto-a-zumbador entonces
                   gira-izquierda;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
                manecillas(x);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion zumbie(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        zumbie(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        manecillas(precede(x));
        si frente-bloqueado entonces
            gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces
            zumbie(0)
        sino
        inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer
                gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer
               avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer
                gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer
               avanza;
            repetir x veces
                deja-zumbador;
            apagate;
       fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
     mientras no orientado-al-sur hacer
                gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer
               avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer
                gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer
               avanza;
    repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    zumbie(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
