iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si no orientado-al-sur o frente-libre entonces inicio
      si frente-bloqueado y no orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
      si frente-libre entonces avanza;
      busca;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion bloques(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        bloques(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                si orientado-al-sur y (derecha-bloqueada y frente-bloqueado) entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                       mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                       mientras frente-libre hacer avanza;
                       mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                       mientras frente-libre hacer avanzA;
                       repetir n veces deja-zumbador;
                       apagate;
                    fin;
                    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            busca;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces inicio
                si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         si frente-libre entonces avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
     mientras junto-a-zumbador hacer bloques(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
