iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (2);
    fin;
    define-nueva-instruccion bloques (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            bloques (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    gira (1);
                    avanza;
                fin;
                repetir 76 veces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            gira (1);
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                bloques (0);
            fin
            sino inicio
                orienta;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        bloques (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa