iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion deja(q) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        deja(sucede(q));
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir q veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pol(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador y si-es-cero(x) entonces
    inicio
        sal-de-instruccion;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si si-es-cero(x) entonces
                inicio
                    apagate;
                fin
                sino
                inicio
                    pol(precede(x));

                fin;
            fin
            sino
            inicio
                pol(x);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira(1);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si si-es-cero(x) entonces
                inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino
                inicio
                    pol(precede(x));
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                pol(x);
            fin;

        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion gok(z) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        gok(sucede(z));
    fin
    sino
    inicio
        pol(z);
        sal-de-instruccion;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(p) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio

        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(p));
        fin
        sino
        inicio
            si derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces
            inicio
                repetir p veces gok(0);
                deja(0);
                apagate;
            fin
            sino
            inicio
                gira(1);
                avanza;
                cuenta(sucede(p));
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(p);
        fin
        sino
        inicio

            si derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces
            inicio
                gira(1);
                repetir p veces gok(0);
                deja(0);
                apagate;
            fin
            sino
            inicio
                gira(1);
                avanza;
                cuenta(p);
            fin;

        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion trampilla(j) como
inicio
    cuenta(precede(j));
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    trampilla(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
