iniciar-programa
 define-nueva-instruccion b como
  inicio
   si frente-bloqueado entonces
       gira-izquierda;
   avanza;
   mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
     si frente-bloqueado entonces
         gira-izquierda;
     avanza;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion c(cc) como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     c(sucede(cc));
    fin
   sino
    inicio
     repetir cc veces
         b;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion a(aa) como
  inicio
   si frente-libre o derecha-libre o no-orientado-al-sur entonces
    inicio
     b;
     a(sucede(aa));
    fin
   sino
    inicio
     gira-izquierda;
     repetir aa veces
         c(0);
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion d como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     d;
     deja-zumbador;
    fin
   sino
    inicio
     mientras no-orientado-al-oeste hacer
         gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
         avanza;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
         avanza;
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-oeste hacer
         gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
         avanza;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
         avanza;
     gira-izquierda;
     avanza;
     a(0);
     d;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
