iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion last como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
    fin;
    define-nueva-instruccion lastt como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicar como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
    fin;
    define-nueva-instruccion sig como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            last;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion fila como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            fila;
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fila;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    sig;
                    fila;
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coger como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            fila;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            lastt;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cogee como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cogee;
            coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicar;
        coger;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
