iniciar-programa
define-nueva-instruccion yabaja(x) como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        repetir x veces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion yasube como
inicio
    gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
           fin;

    define-nueva-instruccion recursir(x) como
    inicio
    si (orientado-al-este y frente-libre) o (orientado-al-oeste y frente-libre) entonces
    inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                recursir(sucede(x));
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                recursir(x);
            fin;
    fin
    sino
    inicio
        si (orientado-al-este y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) o (orientado-al-oeste y frente-bloqueado y derecha-bloqueada) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                yabaja(sucede(x));
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    apagate;
                fin;
                yasube;
                recursir(0);
            fin;
        fin;
    fin;
    si (orientado-al-este y frente-bloqueado y izquierda-libre) o (orientado-al-oeste y frente-bloqueado y derecha-libre) entonces
    inicio
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                recursir(sucede(x));
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                recursir(x);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                recursir(sucede(x));
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                recursir(x);
            fin;
        fin;
     fin
     sino
     inicio
         yabaja(x);
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            apagate;
        fin
        sino
        inicio
            yasube;
            recursir(0);
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
     fin;
  fin;
      inicia-ejecucion
    avanza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    recursir(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
