iniciar-programa
  define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no orientado-al-norte hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no orientado-al-sur hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion camina como inicio
      este;
      si frente-libre entonces inicio
          avanza;
      fin sino inicio
          si izquierda-libre entonces inicio
              gira-izquierda;
              avanzA;
              oeste;
              mientras frente-libre hacer inicio
                  avanza;
              fin;
              este;
          fin sino inicio
              sur;
          fin;
      fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion revisa como inicio
      si no-orientado-al-sur entonces inicio
          si junto-a-zumbador entonces inicio
              coge-zumbador;
              revisa;
              deja-zumbador;
              si frente-libre entonces avanza;
          fin sino inicio
              camina;
              revisa;
              oeste;
              mientras frente-libre hacer inicio
                  avanza;
              fin;
              este;
          fin;
      fin sino inicio
          sur;
          mientras frente-libre hacer inicio
              avanza;
          fin;
      fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 2 veces avanza;
        este;
        revisa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
