iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion posicionar como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        este;
    fin;
        define-nueva-instruccion camina como inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira(1);
                    fin sino inicio
                        norte;
                    fin;
                fin sino inicio
                    gira(3);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin sino inicio
                        norte;
                    fin;
                fin;
            fin;
       fin;
        define-nueva-instruccion p-pisos como inicio
           si no-orientado-al-norte entonces inicio
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    p-pisos;
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        gira(2)
                    fin;
                fin sino inicio
                    camina;
                    p-pisos;
                    ir11
                fin;
           fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
     posicionar;
     p-pisos;
        apagate;
    termina-ejecucion

finalizar-programa
