iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion analiza(k) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            analiza(0);
        fin sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            fin sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira-izquierda;
                    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces analiza(0);
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        analiza(sucede(k));
    fin sino inicio
        si si-es-cero(precede(k)) entonces inicio
            esquina;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(k))) entonces inicio
            esquina;
            avanza;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(k)))) entonces inicio
            esquina;
            repetir 2 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(k))))) entonces inicio
            esquina;
            repetir 3 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(k)))))) entonces inicio
            esquina;
            repetir 4 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(k))))))) entonces inicio
            esquina;
            repetir 5 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(k)))))))) entonces inicio
            esquina;
            repetir 6 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(k))))))))) entonces inicio
            esquina;
            repetir 7 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(k)))))))))) entonces inicio
            esquina;
            repetir 8 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(k))))))))))) entonces inicio
            esquina;
            repetir 9 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
analiza(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
