iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;

define-nueva-instruccion recoge(u) como
    inicio
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y derecha-libre entonces
        inicio
            sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            avanza;
            norte;
            repetir 2 veces avanza;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            recoge(u);
        fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte y frente-libre y izquierda-bloqueada entonces
        inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            recoge(u);
        fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza
        sino inicio
             si derecha-libre entonces
                 inicio
                    sur;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                    repetir 2 veces avanza;
                 fin
             sino esquina;
             fin;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-norte hacer avanza;
            recoge(sucede(u));
        fin
    sino
        inicio
        si derecha-bloqueada y frente-bloqueado o orientado-al-este entonces
            inicio
            esquina;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir u veces deja-zumbador;
            esquina;
            este;
            avanza;
            norte;
            avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion karelotitlan como
    inicio
        norte;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 10 veces
        inicio
            recoge(0);
            avanza;
            oeste;
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        karelotitlan;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
