iniciar-programa
   define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir-1-1 como inicio
        sur;
        camina;
        oeste;
        camina;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanzar(sucede(n));
            fin sino inicio
                avanzar(n);
            fin;
        fin sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                sur;
                camina;
                este;
                avanza;
                norte;
                avanza;
                avanzar(n);
            fin sino inicio
                ir-1-1;
                este;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                ir-1-1;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 10 veces inicio
        avanza;
        avanzar(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
