iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion acomoda (n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                este
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir sucede (n) veces deja-zumbador;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        acomoda (sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                    acomoda (n);
                fin sino inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    este;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin sino inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces acomoda (n);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    repetir 2 veces avanza;
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                este;
            fin sino apagate;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        repetir 2 veces avanza;
        este;
        acomoda (0);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras orientado-al-norte hacer busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
