iniciar-programa
    define-nueva-instruccion uno(t) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                uno(t);
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    repetir t veces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    uno(t);
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                uno(sucede(t));
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    repetir t veces deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    uno(sucede(t));
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer uno(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
