iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion k11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                este;
            fin sino oeste;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge(sucede(n));
        fin sino inicio
            avanzar;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                recoge(0);
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                k11;
            fin;
        fin;
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin sino k11;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        recoge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
