iniciar-programa
define-nueva-instruccion mv como
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion n como
inicio
si no(derecha-bloqueada y frente-bloqueado) entonces
inicio
si frente-bloqueado entonces
inicio
mv;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces
inicio
gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
si frente-libre entonces avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
n;
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
n;
fin;
fin
sino
inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 10 veces
    inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
 n;
 fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
