iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion b como
 inicio
  mientras no junto-a-zumbador hacer
   inicio
    si frente-libre entonces
     inicio
       avanza;
     fin
      sino
       inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
         fin
          sino
           apagate;
        este;
       fin;
   fin;
 fin;

define-nueva-instruccion buscar como
 inicio
  oeste;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  norte;
  repetir 2 veces avanza;
  este;
  b;
 fin;


define-nueva-instruccion ir11 como
 inicio
  oeste;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  sur;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  este;
 fin;


define-nueva-instruccion recoger como
 inicio
  mientras derecha-libre  hacer
   inicio
   si junto-a-zumbador entonces
     inicio
      coge-zumbador;
      recoger;
      deja-zumbador;
     si frente-libre entonces avanza;
     fin
       sino
        inicio
         ir11;
        fin;

   fin;
 fin;

 define-nueva-instruccion templo como
 mientras frente-libre hacer
  inicio
   buscar;
   recoger;
   oeste;
  fin;
    inicia-ejecucion
     templo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
